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清污机即清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库 的条件下进行清污。清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作 周期较长，单位清污量大，清污效率高。回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取 水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。
清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
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