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水利专用起重机主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。
门座起重机大多采用水平变幅系统：
1、重物和臂架系统各自的重心在变幅过程中几乎无垂直位移。其方法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架系统俯仰时的合成重心的升降变化这种方法布置较方便,工作也较可靠，应用广泛。方法之二是靠臂架系统的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹接近水平线，无活动平衡重。
2、所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可采用补偿法和组合臂架法。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性保证臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。
河南黄河水工机械有限公司是高新技术股份制企业，是国内外信誉卓著，规模较大的水工机械专业制造厂家。主要从事“ 黄河龙” 牌水电站用门机、升船机、清污机、坝顶门机,回转式清污机,移动式抓斗清污机,拦污栅,闸门启闭机,水利专用水利机、启闭机、河道清污船、闸门、500t以下桥式水利机、门式水利机产品的研究设计、制造和安装。
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